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Robot MRPiZ

Tutoriels en langage python :

  Lire la tension de la batterie

  Partie 1 : Gestion des déplacements

  Partie 2 : Gestion des déplacements avec contrôle

  Gestion des capteurs de proximité

Gestion des obstacles avec neurone artificiel

Lancement d’un script python au démarrage du robot MRPiZ

 


Tutoriels traitement d’images en langage python avec OpenCV:

Partie 1 : OpenCV et le robot MRPiZ

Partie 2 : Suivie de ligne avec OpenCV

Partie 1 : tracking d’une balle colorée


 

Exemples

  Gestion des obstacles avec 1 capteur ToF

  Gestion des obstacles avec 2 capteurs ToF

  Gestion des obstacles avec 5 capteurs ToF

  Suivie de mur

 


Tutoriels en langage java:

  Programmer le robot MRPiZ en Java

 


Tutoriels de configuration :

  Modifier l’adresse IP du robot

Connecter MRPiZ à Internet

 


Tutoriels ROS :

ros.org

Partie 1 : contrôler le robot MRPiZ avec ROS