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Robot MRPiZ

Tutoriels en langage python :

  Lire la tension de la batterie

  Partie 1 : Gestion des déplacements

  Partie 2 : Gestion des déplacements avec contrôle

  Gestion des capteurs de proximité

Gestion des obstacles avec neurone artificiel

Lancement d’un script python au démarrage du robot MRPiZ

 


Tutoriels en langage C:

  Le robot MRPiZ en C


Tutoriels traitement d’images en langage python avec OpenCV:

Partie 1 : OpenCV et le robot MRPiZ

Partie 2 : Suivie de ligne avec OpenCV

Partie 1 : tracking d’une balle colorée


 

Exemples

  Gestion des obstacles avec 1 capteur ToF

  Gestion des obstacles avec 2 capteurs ToF

  Gestion des obstacles avec 5 capteurs ToF

  Suivie de mur

 


Tutoriels en langage java:

  Programmer le robot MRPiZ en Java

 


Tutoriels de configuration :

  Modifier l’adresse IP du robot

Connecter MRPiZ à Internet

 


Tutoriels ROS :

ros.org

Partie 1 : contrôler le robot MRPiZ avec ROS