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Mise à jour : 10/09/20

Dans ce tutoral vous allez apprendre à programmer le microcontrôleur STM32F4 du robot mobile MRPiZ.

  • Logiciel nécessaire : STM32CubeProgrammer (téléchargeable ici)
  • Matériel nécessaire : câble micro-usb

Sous windows

Étape n°1

Le robot doit être éteint.

  • Positionner l’interrupteur n°1 sur la position OFF

switch_positionHaute

Cet interrupteur est soudé sous le robot (sur la photo l’interrupteur est en position on)

Étape n°2

Brancher un câble micro-usb, puis allumer le robot. Votre ordinateur doit détecter le microcontrôleur en mode Device Firmware Update.

  • Choisir une connexion via USB
  • Cliquez sur le bouton Connect
  • Choisir votre fichier HEX (File Path) générer par votre IDE.

  • Détection du microcontrôleur :

  • Start Program : programmation du microcontrôleur STM32.

Une fois, le microcontrôleur programmé, vous pouvez éteindre le robot et remettre l’interrupteur en position ON.

 

Sous linux

  • dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D MRPiZ.bin : commande pour flasher le binaire d’un firmware binaire.

Fin du tuto !