Un tutoriel sur la gestion des leds du robot MRduino2.

Clignotement de la led droite

Programme Arduino pour faire clignoter la led droite du robot MRduino2 :

#include <mrduino2.h>

void setup()
{
initRobot();

}

void loop()
{

// allumer led droite
ledRight(1);

// attendre 1 seconde
delay(1000);

// éteindre led droite
ledRight(0);

// attendre 1 seconde
delay(1000);

}

Led droite et gauche

Un programme Arduino pour faire clignoter successivement la led droite et gauche :

#include <mrduino2.h>

void setup()
{
initRobot();

}

void loop()
{
ledRight(1);
ledLeft(0);

delay(1000);

ledRight(0);
ledLeft(1);

delay(1000);
}

Fin du tuto !