25/04/23

MR-Pico est un petit robot mobile basé sur une carte Raspberry Pi Pico W. Il est très facile à programmer et personnalisable.  Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.

 

 

Pas besoin de pile ! 

 

Besoin d’un câble micro-USB pour recharger la batterie. Il suffit de le brancher à un ordinateur avec un câble micro-usb.

Le robot MR-Pico est équipé à l’avant de 5 connecteurs pour les capteurs de distance Time-of-Flight VL6180X.

• Capteur de distance de 0 à 60 mm
• Compatible avec les capteurs en communication SPI ou I2C.

Création de carte avec les capteurs :

Accessoires

Le robot MR-Pico avec la camera Huskylens :

 

Les spécifications techniques

• Raspberry Pi Pico W (Wifi)
• 2 moteurs à courant continu avec encodeurs magnétiques
• Rechargement par connecteur micro-usb
• Batterie : 18650 Lithuim
• Roues : 32 mm
• Led RGB & Buzzer
• 5 connecteurs pour capteurs de distance ToF
• Taille: 100 mm de diamètre
• Poids : 200g

Licences Hardware et Software:

• Logiciel : MIT Licence
• Matériel : CC-BY-SA
  

Vous pouvez aussi utiliser les fichiers source pour le construire.