Un robot sous Linux !

A propos de MRPi1

MRPi1 est un petit robot mobile basé sur une carte low cost Raspberry Pi. Il est très facile à programmer et personnalisable.  Il inclut de nombreux capteurs, accéléromètre 3 axes, température, proximités et des capteurs de lumière. De plus, il est équipé d’un haut-parleur et d’une communication Wifi permettant de le contrôler à distance. Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.

MRPi1_robot_description


MRPi1_SupportCamera

Robot de téléprésence

Qu’est-ce qu’il peut faire ?

Beaucoup de choses !

applications

Qu’est-ce qu’il faut pour programmer MRPi1 ?

Vous avez besoin d’un PC avec une connexion Wifi. La connexion se fait en Wifi.

  • Programmation à distance.

simplePc

Comment recharger le robot ?

Vous avez seulement besoin d’un câble usb pour recharger la batterie. Il suffit de le brancher à un ordinateur avec un câble mini-usb.

Comment reprogrammer le microcontrôleur ?

Pour reprogrammer le microcontrôleur il faut utiliser le port mini-usb.

Outils libre : http://coocox.org/

Quels langages de programmation sont utilisables ?

Python,C,  Java, …

Quelles sont les futures extensions ?

  • Station de recharge
  • Pinces,
  • Capteurs de distance 360°
  • ….

RobotAvecPince

Les spécifications :

specification

compatibiliter

Spécification logiciel :
  • C et Python API
  • Os: custom Raspbian
    • configuration access point,
    • text to speech,
    • lightpd serveur web,
    • API exemples, …
Système d’exploitation compatible :

logo_os

Licences :