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MRPiZ est un petit robot mobile basé sur une carte Raspberry Pi Zero W. Il est très facile à programmer et personnalisable.  Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.

Disponible en Boutique

 


Les spécifications techniques :


Comment recharger le robot ?

Vous avez seulement besoin d’un câble usb pour recharger la batterie. Il suffit de le brancher à un ordinateur avec un câble micro-usb.

 


 

ROS

Le robot MRPiZ est programmable avec ROS (Robot Operating System) :

ros.org

 


 

 

Les capteurs 

Le robot MRPiZ est équipé à l’avant de 5 connecteurs pour les capteurs de distance Time-of-Flight VL6180X.

  • Capteur de distance de 0 à 200 mm
  • Compatible avec les capteurs en communication SPI ou I2C.

 


 

 

Quels langages de programmation sont utilisables ?

Le robot MRPiZ est programmable avec différents langages :

  • Python
  • C
  • ou Java

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Accessoires :

Robot MRPiZ avec une pince en impression 3D :

MRPiZ avec le capteur ultrason HC-SR04

Traitement d’image avec camera Pi

 

 


Traitement d’images

Le robot MRPiZ peut être équipé d’une caméra Pi pour faire du traitement d’images avec Open Cv.

 


Qu’est-ce qu’il faut pour programmer MRPiZ ?

Vous avez besoin d’un PC avec une connexion Wifi. La connexion se fait en Wifi.

  • Programmation à distance via Wifi

 

Exemples de programmation

 


Systèmes d’exploitation compatible :

  •  Le robot est compatible avec WIndows, Linux ou Mac.logo_os

Licences Hardware et Software:

Vous pouvez aussi utiliser les fichiers source pour le construire.