Un robot Arduino !

A propos de MRduino Wireless

MRduino est un petit robot mobile basé sur une carte Esus (ESP8266 100% compatible Arduino). Il est très facile à programmer et personnalisable.  Il inclut de nombreux capteurs, accéléromètre 3 axes, température, proximités et des capteurs de lumière. De plus, il est équipé d’un haut-parleur. Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.

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Comment programmer le robot MRduino Wireless ?

Le robot MRduino Wirelless peut se programmer :

  • En langage Arduino,
  • Ou en langage visuelle Blockly

logo_blockly


Programmation en langage Arduino :

Arduino


Spécification du robot MRduino Wireless :

CPU Carte Esus basé sur ESP8266 80 Mhz
MCU STM32F407 168 Mhz (ARM Cortex M4 – 512KB) avec FPU
Moteurs 2 moteurs à courant continu avec encodeurs
Mini-usb
  • Rechargement de la batterie
  • re-programmation du microcontrôleur
Roues Paires de roues  de 32 mm de diamètre
Audio 1 haut parleur 8 ohm + amplificateur audio intégré
Communication Wifi + récepteur infrarouge 38 Khz
Batterie
  • 3.7V – 2000 mAh
  • rechargement par port mini-usb
  • 2h autonomie
Leds
  •  3 leds programmbles
  • 6 leds d’informations
Extension
  • 1 connecteur d’extension (I2C, SPI, GPIO, +BATT)
  • 1 port camera CSI
  • 1 port série
Switch 1 switch configurable
Capteurs
  • 6 capteurs de proximité
  • 6 capteurs de lumière
  • 1 accéléromètre 3 axes
  • 2 encodeurs en quadrature magnétique
  • 3 capteurs de sols
  • 1 capteur de température
  • 1 capteur de la tension de la batterie
Taille 10 cm de diamètre, 7 cm de hauteur
Poids 200 g


 

Comment recharger le robot ?

Vous avez besoin d’un câble usb pour recharger la batterie. Il suffit de le brancher à un ordinateur avec un câble mini-usb.


Vidéos du robot :

 

 

 


Licences :