Développeur>Tutoriels>Le récepteur infrarouge (TV)

Dans ce tutorial vous allez apprendre à utiliser le récepteur infrarouge du robot MRPi1. Ainsi, vous pourrez envoyer des commandes au robot viaune télécommande de télévision compatible RC5.

 

Protocole RC5 sur Wikipédia

Le récepteur infrarouge

Le robot MRPi1 est équipé d’un récepteur infrarouge situé à l’avant.

tsop2138Capteur TSOP2138 (38 Khz)

 

 

Lire le capteur

  • Lancez l’interpréteur python :
$ python

img1_led

  • importez la libraire mrpi1_lib :
>>> from mrpi1_lib import *
  • lire le capteur :
>>> irReceiver()

img2

  • La valeur reçu correspond à la touche pressé par la télécommande.

 

Exemple

Exemple de programme avec l’utilisation du récepteur infrarouge :

from mrpi1_lib import *
import time

ir = 0;
state = 0

# activer le control 
controlEnable()

while 1:
  # lecture du recepteur
  ir = irReceiver()
  print ir
  time.sleep(0.2)
  if(ir == 1) and (state == 0):
    forwardC(10,400)
    state = 1
  if(ir == 2) and (state == 0):
    forwardC(10,800)  
    state = 2
  if(ir == 3) and (state == 0):
    forwardC(10,1600)  
    state = 3
  if(ir == 3) and (state == 1):
    forwardC(10,1200)  
    state = 3
  if(ir == 3) and (state == 2):
    forwardC(10,800)  
    state = 3
  if(ir == 2) and (state == 1):
    forwardC(10,400)
    state = 2
  if(ir == 1) and (state == 2):
    backC(10,400)
    state = 1
  if(ir == 1) and (state == 3):
    backC(10,1200)
    state = 1
  if(ir == 2) and (state == 3):
    backC(10,800)
    state = 2
  if(ir == 0) and (state == 3):
    backC(10,1600)
    state = 0
  if(ir == 0) and (state == 2):
    backC(10,800)
    state = 0
  if(ir == 0) and (state == 1):
    backC(10,400)
    state = 0