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Dans ce tutoriel vous allez apprendre à lire le capteur de température du robot MRPi1.

Le capteur de température

Le capteur de température du robot MRPi1 est soudé sur la carte de contrôle. Ce capteur est une thermistance, résistance électrique qui varie en fonction de la température.

Lire la température

Je considère que vous êtes connecté sur le robot MRPi1 via le logiciel Putty par exemple (voir le guide de démarrage)

  • Lancez l’interpréteur python :
$ python

 

img1_led

  • importez la libraire mrpi1_lib :
>>> from mrpi1_lib import *
  • lire la température :
>>> temperature()

img1

La température en dégrée doit s’afficher dans la console python.

Utilisation d’une variable

>>> degree = temperature()
>>> print "La temperature est de %f degree." %degree

img2