Développeur>Guide de démarrage

makers-start-button

Guide de démarrage

 

Cette page présente les premiers pas avec le robot MRPi1. Veuillez suivre ces étapes dans l’ordre.

Qu’est-ce que vous avez besoin ?

  • Le robot MRPi1,
  • Un client SSH (comme Putty)
  • Un PC avec une communication Wifi

Les différentes étapes :

  1. Recharger la batterie du robot,
  2. Mise en marche du robot MRPi1,
  3. Se connecter au robot MRPi1

 

1.Recharger la batterie du robot

Rappel : NE JAMAIS ALLUMER LE ROBOT, LORS DU RECHARGEMENT DE LA BATTERIE.

Pour recharger la batterie du robot MRPi1 vous avez besoin :

  • un câble mini-USB,
  • un PC ou un adaptateur secteur-USB

Ensuite pour recharger la batterie du robot :

  1. Placez l’interrupteur sur la position OFF pour mettre le robot hors tension.
  2. Branchez le câble mini-USB
  3. La led rouge ‘CH’ et la led ‘+5V’ doivent être allumées. Elles indiquent que la batterie est en cours de rechargement.
  4. Lorsque la led jaune ‘CHOK’ sera allumée, ceci indiquera que votre batterie est rechargée.

MRPi1_EnRechargement

2.Mise en marche du robot MRPi1

  1. Activez l’interrupteur ON/OFF sur la position ON.
  2. La led ON doit clignoter pour indiquer l’activité du robot. Si cette led ne clignote pas, alors vérifiez que le switch 1 est en position haute.

switch_positionHaute

3.Se connecter au robot MRPi1

Le robot MRPi1 est configuré en point d’accès par défaut.

 

  • Si vous êtes sous Ubuntu :

Installer ssh : ssh

Connexion via ssh :

$ ssh pi@192.168.42.1 -p 22

 

 

  • Si vous êtes sous Windows :
  1. Connexion au Wifi du robot MRPi1 via votre ordinateur :

connectionWifiAP

  • Mot de passe du réseau wifi : Raspberry
  1.  Connectez vous au robot MRPi1 via un client SSH, comme le logiciel Putty :

logoPutty

  • Configuration du logiciel putty :
    • IP Address : 192.168.42.1
    • Port : 22
    • Connexion type : SSH

putty_config

En ligne de commande :

$ putty.exe -ssh root@192.168.42.1 22

 

  • Cliquez sur Open

putty_1

  • login : pi
  • password : raspberry

putty_2

Voilà, vous êtes connecté sur le robot MRPi1, félicitations !

  • Répertoire principale du robot  :
$ cd /home/pi/Desktop/MR_Projects/

Répertoire :

  • C : Exemples, API en langage C
  • Python : Exemples, API en langage python
  • Power : script pour la gestion de l’arret de la carte Raspberry Pi

 

4.Arrêter le robot

Pour arrêter le robot, il faut d’abord arrêter la carte Raspberry Pi.

 

Si vous êtes connecté à la carte Raspberry Pi :

  • Commande pour arrêter la Raspberry Pi :
$ sudo halt

Ensuite, lorsque la led verte de la carte Raspberry Pi n’est plus en activité vous pouvez éteindre la carte de contrôle via le bouton on/off.

Si vous n’êtes pas connecté à la carte Raspberry Pi :

  1. Arrêter la carte Raspberry Pi, via le bouton Reset, appuyer sur le bouton Reset pendant 6 secondes.

  2. Ensuite, l’interrupteur ON/OFF en position OFF.