Développeur>Tutoriels>Guide de démarrage de la carte Esus

Cette page présente le guide de démarrage de la carte Esus.

Présentation de la carte Esus

Tension d’alimentation :

Un bornier à vis permet d’alimenter la carte Esus. Attention à la polarité.

• Tension minimum : 2.8 V
• Tension maximum : 11.8V

+BATT: tension positive

GND: tension de référence (0V)

• Connecteur mini-usb : programmation du microcontrôleur ESP8266.

• Interrupteur On/Off : permets d’allumer ou d’éteindre la carte Esus. La led PWR de couleur verte doit s’allumer lorsque l’alimentation est présente.

• Connecteur 10 pins :
  • +3.3V : tension de +3.3V
  • GND : tension de référence (0V)
  • SCK/IO14 : horloge du bus SPI ou GPIO n°14
  • MISO/IO12 : Master Input Slave Output du bus SPI ou GPIO n°12
  • MOSI/IO13 : Master Output Slave Input du bus SPI ou GPIO n°13
  • IO2 : GPIO n°2
  • TX/IO1 : Transmission du port série ou GPIO n°1
  • RX/IO3 : Réception du port série ou GPIO n°3
  • GND : tension de référence (0V)
  • +5V : tension de +5V
• Sorties pont en H:
  • Deux sorties sur borniers à vis pour la commande de deux moteurs à courant continu.
  • 1 A max par sortie
• A0 à A5:
  • Entrées analogique 10 bits,
  • Tension d’entrée entre 0 et 3.3 V
    • Tension de 0 V = 0  (Décimal)
    • Tension de 3.3V = 1023 (Décimal)
  • I2 et I3:
    • Entrées logique

Installation de l’IDE Arduino

• Télécharger le logiciel IDE Arduino : https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Configuration de l’IDE Arduino

La première étape est la configuration de l’IDE Arduino pour la prise en compte du microcontrôleur ESP8266.

• Ouvrir l’IDE Arduino.
• Ensuite :
  • Fichier->Préférences

• Dans la boite de dialogue des préférences, au champ intitulé « URL de gestionnaire de cartes supplémentaires« , vous pouvez coller l’adresse suivante :

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

• Validez cette modification avec le bouton OK.

• Puis, dans le menu : Outils->Type de carte->Gestionnaire de cartes :

• Ensuite, dans le champs de recherche, recherchez « esp8266 » :

• Installez « esp8266 by ESP8266 Community » :

Installation en cours

Après quelque minutes d’installation, vous pouvez sélectionner la nouvelle carte dans :

• Outils->Type de carte

•  Ensuite, placer ces deux fichiers dans le sous-répertoire du répertoire « Libraries » de l’IDE Arduino.
  • esusBoard.cpp
  • esusBoard.h

Répertoire de l’IDE Arduino :

• Répertoire EsusBoard avec les deux fichiers .c et .h :

• Maintenant l’installation est terminer, vous pouvez tester ce petit programme :

Un petit exemple

Ce programmer permet de faire clignoter une led toutes les 2 secondes. La led est connecter sur la sortie IO2 de la carte Esus.

#include <esusBoard.h>

// led sur la pin IO2
int ledPin = 2;

void setup() 
{
  // initialisation de la carte esus
  initEsusBoard();

  // initialisation de la pin IO2 en sortie
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() 
{
  // Allumer la led, sortie au niveau haut
  digitalWrite(ledPin, HIGH);

  // pause de 2 secondes (2000 ms)
  delay(2000);

  // Eteindre la led, sortie au niveau bas
  digitalWrite(ledPin, LOW);

  // pause de 2 secondes (2000 ms)
  delay(2000);
}