Tutoriel pour faire dessiner le robot MRduino2.
Matériel nécessaire:
- Un feutre de couleur
Dessiner un petit cercle
Un simple programme pour faire un cercle :
- Le robot tourne sur lui-même vers la droite à une vitesse de 25%.
#include <mrduino2.h> void setup() { initRobot(); } void loop() { turnRight(25); }
Dessiner un grand cercle
Une autre manière de faire un cercle plus grand en utilisant un seul moteur :
#include <mrduino2.h> void setup() { initRobot(); } void loop() { motorRight(30, 1); }
Petit exercice,comment dessiner un très grand cercle ?
La réponse :
#include <mrduino2.h> void setup() { initRobot(); } void loop() { motorRight(30, 0); motorLeft(50, 0); }
Dessiner des vagues
Un petit programme Arduino pour dessiner des vagues avec le robot MRduino2:
#include <mrduino2.h> void setup() { initRobot(); } void loop() { motorRight(30, 1); delay(1000); stop(); motorLeft(30, 1); delay(1000); stop(); delay(500); }
Dessiner un carré (un peu près !)
Un programme pour dessiner un carré :
#include <mrduino2.h> static void tournerAngleDroit(); void setup() { initRobot(); } void loop() { forward(25); delay(1500); tournerAngleDroit(); } static void tournerAngleDroit() { motorRight(20, 0); motorLeft(90, 0); delay(1000); stop(); }