Exemple de chenillard avec le robot MRduino Wireless :
#include <mrduino.h>
void setup()
{
// init serial interface
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
led(1,1);
delay(1000);
led(2,1);
delay(1000);
led(3,1);
delay(1000);
led(3,0);
delay(1000);
led(2,0);
delay(1000);
led(1,0);
delay(1000);
}