MRPiZ est un petit robot mobile basé sur une carte Raspberry Pi Zero W. Il est très facile à programmer et personnalisable.  Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.

Disponible en Boutique

 

Pas besoin de pile ! 

 

Besoin d’un câble USB pour recharger la batterie. Il suffit de le brancher à un ordinateur avec un câble micro-usb.

Wifi

Connexion en Wifi. 

• Programmation à distance via Wifi

 

 

Les capteurs de distance laser ToF

Le robot MRPiZ est équipé à l’avant de 5 connecteurs pour les capteurs de distance Time-of-Flight VL6180X.

• Capteur de distance de 0 à 200 mm
• Compatible avec les capteurs en communication SPI ou I2C.

Création de carte avec les capteurs :

PYTHON, C ou Java : 

Le robot MRPiZ est programmable avec différents langages :

• Python
• C
• ou Java

ROS

Le robot MRPiZ est programmable avec ROS (Robot Operating System) :

 

 

Accessoires 

Robot MRPiZ avec une pince en impression 3D :

MRPiZ avec le capteur ultrason HC-SR04

Traitement d’image avec camera Pi

 

 

Traitement d’images

Le robot MRPiZ peut être équipé d’une caméra Pi pour faire du traitement d’images avec Open Cv.

 

 

Les spécifications techniques 

 

Exemples :

Systèmes d’exploitation compatible :

•  Le robot est compatible avec WIndows, Linux ou Mac.

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Licences Hardware et Software:

• Logiciel : MIT Licence
• Matériel : CC-BY-SA
  

Vous pouvez aussi utiliser les fichiers source pour le construire.