Ressources pour la robotique mobile
Cours robotique mobile :
Robotique Mobile (ENSTA David FILLIAT) : navigation, capteurs, localisation, …
Introduction robotique mobile (Laval Canada)
Robotique mobile (Université de Picardie Jules Verne)
Cours robotique mobile (vidéos):
Control Mobile Robot Coursera (Georgia Institute of Technology)
Introduction to Robotics (Stanford Professor Oussama Khatib)
Underactuated Robotics (Russell Tedrake)
Forum :
Robot Maker : forum francophone de la robotique et DIY.
Planète science : coupe de France de robotique.
Logiciels :
RoboRealm : logiciel de vision et traitement d’images.
ROS : Robot Operating System.
MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit (C++)
Laboratoires R&D:
LAAS : laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes à Toulouse.
INRIA Flowers Lab : robot Poppy, …
MIT Personal Robots group : IA et robotique social.
Biomimetic Robotics Lab : robotique animal.
LIS EPFL : robotique mobile , swarm, robotique évolutionniste.
RoMeLa : The Robotics & Mechanisms Laboratory at UCLA