Un robot sous Linux !
A propos de MRPi1
MRPi1 est un petit robot mobile basé sur une carte low cost Raspberry Pi. Il est très facile à programmer et personnalisable. Il inclut de nombreux capteurs, accéléromètre 3 axes, température, proximités et des capteurs de lumière. De plus, il est équipé d’un haut-parleur et d’une communication Wifi permettant de le contrôler à distance. Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.
Robot de téléprésence
Qu’est-ce qu’il peut faire ?
Beaucoup de choses !
Qu’est-ce qu’il faut pour programmer MRPi1 ?
Vous avez besoin d’un PC avec une connexion Wifi. La connexion se fait en Wifi.
- Programmation à distance.
Comment recharger le robot ?
Vous avez seulement besoin d’un câble usb pour recharger la batterie. Il suffit de le brancher à un ordinateur avec un câble mini-usb.
Comment reprogrammer le microcontrôleur ?
Pour reprogrammer le microcontrôleur il faut utiliser le port mini-usb.
Outils libre : http://coocox.org/
Quels langages de programmation sont utilisables ?
Python,C, Java, …
Quelles sont les futures extensions ?
- Station de recharge
- Pinces,
- Capteurs de distance 360°
- ….
Les spécifications :
Spécification logiciel :
- C et Python API
- Os: custom Raspbian
- configuration access point,
- text to speech,
- lightpd serveur web,
- API exemples, …
Système d’exploitation compatible :
Licences :
- Logiciel : MIT Licence
- Matériel : CC-BY-SA