Un robot Arduino !
A propos de MRduino Wireless
MRduino est un petit robot mobile basé sur une carte Esus (ESP8266 100% compatible Arduino). Il est très facile à programmer et personnalisable. Il inclut de nombreux capteurs, accéléromètre 3 axes, température, proximités et des capteurs de lumière. De plus, il est équipé d’un haut-parleur. Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.
Comment programmer le robot MRduino Wireless ?
Le robot MRduino Wirelless peut se programmer :
- En langage Arduino,
- Ou en langage visuelle Blockly
Programmation en langage Arduino :
Spécification du robot MRduino Wireless :
CPU | Carte Esus basé sur ESP8266 80 Mhz |
---|---|
MCU | STM32F407 168 Mhz (ARM Cortex M4 – 512KB) avec FPU |
Moteurs | 2 moteurs à courant continu avec encodeurs |
Mini-usb |
|
Roues | Paires de roues de 32 mm de diamètre |
Audio | 1 haut parleur 8 ohm + amplificateur audio intégré |
Communication | Wifi + récepteur infrarouge 38 Khz |
Batterie |
|
Leds |
|
Extension |
|
Switch | 1 switch configurable |
Capteurs |
|
Taille | 10 cm de diamètre, 7 cm de hauteur |
Poids | 200 g |
Comment recharger le robot ?
Vous avez besoin d’un câble usb pour recharger la batterie. Il suffit de le brancher à un ordinateur avec un câble mini-usb.
Vidéos du robot :
Licences :
- Logiciel : MIT Licence
- Matériel : CC-BY-SA