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Date de mise à jour : 28/08/26

 

Un tuto sur l’utilisation du microphone avec le robot MR25.

  • Listez les périphéries d’enregistrement en ligne de commande :

$ arecord -L

  • Enregistrement un fichier audio de type WAV :

$ arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -r 48000 -c 1 test.wav

Options :

    • -D hw:1,0 : carte 1, périphérique 0 
    • -f S16_LE : 16 bits PCM 
    • -r 48000 : 48 kHz 
    • -c 1 : mono

 

Un programme Python pour l’enregistrement :

import subprocess

cmd = [
    "arecord",
    "-D", "hw:0,0",
    "-f", "S16_LE",
    "-r", "48000",
    "-c", "1",
    "test.wav"
]

print("Enregistrement... Ctrl+C pour arrêter")

try:
    subprocess.run(cmd)
except KeyboardInterrupt:
    print("\nArrêt.")