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Un tutoriel sur la lecture des deux encodeurs magnétique du robot MR-25.

Le robot est équipé de deux encodeurs magnétiques sur chaque axe des moteurs à courant continu.

#!/usr/bin/python
import MR25
import time, sys

print("Reset encodeur : ")
MR25.encoderReset()

while True :
  coderRight = MR25.encoderRight() # lecture de l'encodeur du moteur droit
  coderLeft = MR25.encoderLeft() # lecture de l'encdoeur du moteur gauche
  print("Encoder Right =", coderRight)
  print("Encoder Left =", coderLeft)
  time.sleep(2)

#End of file

Fin du tuto !