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Un tutoriel sur la gestion du buzzer du robot MR-25.

Un exemple d’utilisation du buzzer du robot :

• Paramètres de la fonction buzzer : fréquence en Hz et durée en milliseconde

#!/usr/bin/python
import MR25
import time, sys

while True :
  MR25.buzzer(600, 2000) # 600 Hz pendant 2   secondes
  time.sleep(2)
  MR25.buzzer(800, 1000) # 800 Hz pendant 1 seconde
  time.sleep(2)
  MR25.buzzer(2000, 500) # 2000 Hz pendant 0.5 seconde
  time.sleep(2)

#End of file

Fin du tuto !