Déplacements simple…

Un programme simple en microPython pour faire avancer, reculer et tourner le robot MR-Pico :

import time
import robot

# avancer le robot avec une vitesse de 20%
robot.forward(20)
time.sleep(2)

# reculer le robot avec une vitesse de 30%
robot.back(30)
time.sleep(3)

# tourner à droite avec une vitesse de 30%
robot.turnRight(30)
time.sleep(4)

# tourner à droite avec une vitesse de 30%
robot.turnLeft(30)

# avancer le robot avec une vitesse de 50%
robot.forward(50)

Déplacements avec contrôle en position

Un autre exemple, pour faire avancer le robot de 150 mm puis de 100 mm en ligne droite :

import time
import robot

robot.forwardmm(150,20) # avancer de 150 mm avec une vitesse de 20%
time.sleep(2)
robot.forwardmm(100,25) # avancer de 100 mm avec une vitesse de 25%

 

Maintenant dans l’autre sens, un autre exemple pour faire reculer le robot :

import time
import robot

robot.forwardmm(-300,20) # reculer le 300 mm

 

Exemple, pour faire tourner le robot de 90° vers la droite :

import time
import robot


robot.forwardmm(150,20) # Avancer de 150 mm

time.sleep(2)

robot.turnAngle(90,25) # Tourner à droite de 90°

time.sleep(2)

robot.turnAngle(-90,25) # Tourner à gauche de 90°