Le robot MR-Pico est équipé de cinq connecteurs à sept pins afin de recevoir des capteurs de
proximité de type :
• VL6180X de Pololu
Le robot peut avoir cinq capteurs maximum.
Lecture du capteur sur l’emplacement n°1 et 3 :
import time import robot while True : prox1 = robot.proxRead(1) print("Proxmimity sensor =", prox1) prox3 = robot.proxRead(3) print("Proxmimity sensor =", prox3) time.sleep(1)