Accueil » MR-Pico – Les capteurs de distance

Le robot MR-Pico est équipé de cinq connecteurs à sept pins afin de recevoir des capteurs de
proximité de type :
• VL6180X de Pololu

Le robot peut avoir cinq capteurs maximum.

Lecture du capteur sur l’emplacement n°1 et 3  :

import time
import robot

while True :
  prox1 = robot.proxRead(1)
  print("Proxmimity sensor =", prox1)

  prox3 = robot.proxRead(3)
  print("Proxmimity sensor =", prox3)

  time.sleep(1)