MR-4 - lectures des encodeurs

Ce tutoriel présente la lecture des 4 entrées encodeurs de la carte MR-4.

Exemple de lectures des valeurs des 4 entrées encodeurs :

import MR4
import time

while True:
  # Lectures des encodeurs
  print("Encoder1 = ", MR4.encoder1Read())
  print("Encoder2 = ", MR4.encoder2Read())
  print("Encoder3= ",  MR4.encoder3Read())
  print("Encoder4 = ", MR4.encoder4Read())
  time.sleep(1)

# end of file

Fin du tuto !