Ce tutoriel présente la lecture des 4 entrées encodeurs de la carte MR-4.
Exemple de lectures des valeurs des 4 entrées encodeurs :
import MR4 import time while True: # Lectures des encodeurs print("Encoder1 = ", MR4.encoder1Read()) print("Encoder2 = ", MR4.encoder2Read()) print("Encoder3= ", MR4.encoder3Read()) print("Encoder4 = ", MR4.encoder4Read()) time.sleep(1) # end of file
Fin du tuto !