Accueil » MR-25 – Lire la tension/courant de la batterie

Un tutoriel pour lire l’état de la batterie du robot MR-25. Le robot est équipé de 3 cellules 18650 LiPo.

Un exemple de lecture de la tension et du courant de la batterie :
• L’unité est en Volt et mA
• La tension nominal de la batterie est de 11,1V
• Utilisation du capteur INA219 (INA219.py)

#!/usr/bin/python
import MR25
import time, sys

while True:
  voltage = MR25.battery()
  print("Tension batterie =", voltage)
  current = MR25.batteryCurrent()
  print("Courant batterie en mA =", current)
  time.sleep(2)

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