MR-25 - Lecture des capteurs de distance

Le robot MR-25 est équipé de cinq connecteurs afin de recevoir des capteurs de proximité de type :

VL6180X

Le robot MR-25 peut avoir cinq capteurs maximum.

Voici une vue de de dessus du robot et le placement des cinq capteurs à l’avant du robot :

Simple lecture d’un capteur

Lecture du capteur sur l’emplacement n°1 :

#!/usr/bin/python
import MR25
import time, sys

while True : 
  distance1 = MR25.proxSensor(1)
  print("Distance capteur 1 =", distance1)
  time.sleep(2)

#End of file

Caractéristiques du capteur :

Sortie en millimètres
De 0 à 90 mm (dépend de la lumière et de la surface de réflexion)
- De préférence réflexion sur une surface blanche.
Si la distance est supérieure à 90mm, la sortie = 255

Lecture du capteur sur l’emplacement n°1 et n°3 :

#!/usr/bin/python
import MR25
import time, sys

while True : 
  distance1 = MR25.proxSensor(1)
  distance3 = MR25.proxSensor(3)
  print("Distance capteur 1 =", distance1)
  print("Distance capteur 3 =", distance3)
  time.sleep(2)

#End of file

Lecture de tous les capteurs

Un exemple de lecture de tous les capteurs de distances du robot :

#!/usr/bin/python
import MR25
import time, sys

while True:
  distances = MR25.proxSensorAll()
  print("Distances = ", distances)
  time.sleep(2)
#End of file

Fin !