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Mise à jour : 09/09/25

 

MR-25 est un petit robot mobile basé sur une carte Raspberry Pi. Il est très facile à programmer et personnalisable.  Sa petite taille vous permet de facilement le programmer sur une table de bureau.

Compatible avec la carte Raspberry Pi 5 !

MADE IN FRANCE

Le robot sera bientôt disponible en boutique, avant la fin de septembre.

Disponible en Boutique

Caractéristiques techniques :

 

  • Dimensions : 
    • Diamètre de 130 mm
    • Hauteur : 85 mm
  • Compatible avec la carte Raspberry Pi 3, 4, 2W ou 5
  • Une Led RGB
  • Coprocesseur : Raspberry Pi Pico
  • Un buzzer
  • Un capteur de courant, mesure tension batterie
  • Deux encodeurs magnétiques
  • Deux moteurs à courant continu 100 RPM
  • 5 capteurs de distances Time-of-Flight VL6180X.
  • Batterie : 3 accumulateurs 18650 lithuim
  • Un bouton on/off
  • Un connecteur de rechargement de la batterie
  • Point d’accès Wifi prè-installé
  • Os Raspian prè-installé

Exemple de création de carte avec les capteurs :

Les possibilités du robot mobile MR-25 : 

  • Déplacements avec gestion des obstacles,
  • Intelligence Artificiel, traitements des images, 
  • Détection d’objets,
  • Ajouter une pince ( saisir des petits objets), une camera,
  • Swarm Robotics,

 

Robot programmable : 

Le robot MR-25 est programmable en langage Python3 :

  • API Python3 Open Source

/static/community_logos/python-logo.png

MR-25 est compatible avec ROS.

#!/usr/bin/python
import MR25
import time, sys

print("Exemple de programme pour le robot MR-25")

while True:
  print("Forward")
  MR25.forward(25)
  time.sleep(2)
  MR25.stop()
  time.sleep(2)

Traitement d’images & IA

Le robot MR-25 peut être équipé d’une caméra Pi pour faire du traitement d’images avec Open Cv ou IA.

Documentation du robot MR-25 :

Lien du document PDF

 

Robot Open Source , source Github :

Il manque encore des fichiers …

https://github.com/macerobotics/MR-25

 

Comment est fabriqué le robot ?

Le robot est fabriqué de manière artisanale (petite quantité) en Bretagne :

  • Conception avec Kicad (Bretagne – Par Nicolas)
  • Assemblages des cartes électroniques (Bretagne – Par Nicolas)
  • Tests des cartes électroniques (Bretagne – Par Nicolas)
  • Fabrication du support plexiglas en découpe laser (Bretagne – Par Nicolas & Fablab)
  • Assemblages & tests du robot complet (Bretagne – Par Nicolas)
  • Empaqutage du robot (Bretagne – Par Nicolas)

 

Licences Hardware et Software:

END !