Accueil » Lecture des encodeurs

Exemple de lecture des deux encodeurs du robot. Le robot est équipé de deux encodeurs
magnétiques sur chaque moteurs à courant continu :

import time
import robot

while True :
  coderRight = robot.encoderRight()
  coderLeft = robot.encoderLeft()
  print("coder Right =", coderRight)
  print("coder Left =", coderLeft)
  time.sleep(1)