Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C.

Exemple n°1 : faire du bruit

Un exemple pour utiliser le buzzer :

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

  init();

  buzzer(100); // fréquence de 100 Hz

  sleep(3);

  buzzer(200); // fréquence de 200 Hz

  sleep(3);

  buzzer(0);
}

• frequency : fréquence du signal

buzzer(frequency)

Exemple n°2 : faire de la lumière

Un exemple pour utiliser la led RGB :

#include "MRPiZ.h"


int main(int argc, char* argv[])
{

  init();

  while(1)
  {

    ledRGB(1,0,0);

    sleep(3);

    ledRGB(0,1,0);

    sleep(3);

    ledRGB(0,0,1);

    sleep(3);
  }
}

• red, green, blue :
  • 0 : off
  • 1 : on

ledRGB(red, green, blue)