Mise à jour : 17/02/2019

Un tutoriel en langage graphique Blockly pour allumer et éteindre les leds du robot MRduino2.

Vérifier que vous avez bien les blocs du robot MRduino2 de cocher dans la configuration des blocs:

Un simple clignotement

Un programme pour faire clignoter la led droite.

Insérer le bloc d’initialisation du robot MRduino2:

Allumer la led droite du robot:

Ajouter une temporisation d’une seconde, la led sera allumé pendant 1 seconde :

Éteindre la led:

Ajouter une temporisation d’une seconde, la led sera éteinte pendant 1 seconde :

Fin du programme pour réaliser un clignotement de la led droite du robot.

Double clignotement

Un programme graphique pour faire clignoter les deux leds du robot :

Le programme Blockly est terminer maintenant il faut téléverser le programme dans le robot MRduino2.

Téléverser le programme

Téléverser permet d’envoyer le programme dans la mémoire du robot MRduino2.

Ouvrir le logiciel Arduino IDE
Copier le programme générer par Blockly dans l’IDE Arduino IDE:
- Onglet “code Arduino”

Le programme générer par Blockly dans l’IDE Arduino:

Ensuite téléverser le programme dans le robot.

Fin du tutoriel.