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Date mise à jour : 22/03/2018

 

Exemple de programme de suivie de mur :

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from mrpiZ_lib import *
import time

#main program
print "Exemple : suivie de mur droit"

limit = 55

try:
while 1:
p2 = proxSensor(2)
p4 = proxSensor(4)
#-----------------
if(p2 < limit) :
turnRight(25)
time.sleep(0.5)
elif (p4 < limit):
turnLeft(25)
time.sleep(0.5)
else:
forward(25)
except:
stop()
print "stop"
exit()