Dans ce tutoriel vous allez apprendre à lire la tension de la batterie du robot MRPiZ.
Lancer Putty
- Lancez le logiciel Putty pour se connecter en Wifi au robot MRPiZ.
- Adresse IP : 192.168.42.1
- Port : 22
- Type : SSH
Lecture de la tension
- Lancez l’interpréteur python :
$ python
- importez la libraire mrpiZ_lib :
>>> from mrpiZ_lib import *
- lire la tension de la batterie :
>>> battery()
La tension de la batterie en volt doit s’afficher dans la console python.
Fin du tutoriel.
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