Développeur>Tutoriels>Lire la tension de la batterie
Dans ce tutoriel vous allez apprendre à lire la tension de la batterie du robot MRPi1.
Lire la batterie
- Lancez l’interpréteur python :
$ python
- importez la libraire mrpi1_lib :
>>> from mrpi1_lib import *
- lire la tension de la batterie :
>>> battery()
La tension de la batterie en volt doit s’afficher dans la console python.
