Développeur>Tutoriels>Gestion des LEDS du robot MRduino
Dans ce tutoriel vous allez apprendre à gérer les LEDS du robot MRduino.
Les LEDS sur le robot MRduino
Le robot MRduino a trois LEDS programmable situé à l’avant.
- LED1
- LED2
- LED3
Allumer et éteindre une LED
- Importez la librairie mrduino.h :
- Exemple n°1 :
Ce premier exemple permet d’allumer la première led.
Initialisation de la liaison série avec une vitesse de 115200 baud :
Serial.begin(115200);
Allumer la led n°1 :
led(1,1);
- Exemple n°2 :
Ce deuxième exemple permet d’allumer toutes les leds :
Exemple n°3 :
Ce troisième exemple permet de faire clignoter la led n°1 :
