Un tutoriel en langage Arduino pour lire les encodeurs du robot MRduino2. Le robot MRduino2 est équipé de 2 encodeurs magnétiques sur les moteurs de déplacement.

Lecture des encodeurs du robot

#include <mrduino2.h>

int encodDroit, encodGauche;

void setup()
{
initRobot();

}

void loop()
{
forward(25);

encodGauche = encoderLeft();
encodDroit = encoderRight();

Serial.print("Encodeur droit =");
Serial.println(encodDroit);

Serial.print("Encodeur gauche =");
Serial.println(encodGauche);

delay(2000);
}

 

Pour visualiser les valeurs des encodeurs en temps réel, vous pouvez utiliser le moniteur du logiciel Arduino. Le port micro-usb du haut du robot MRduino2 doit être relié à votre PC.

• Visualisation des valeurs :

Les commandes commençant par les caractères #  ne sont pas à prendre en compte. Ce sont les commandes de communication entre la carte Arduino et la carte de contrôle du robot.

Fin du tuto.