Lecture de la tension batterie - MRduino2

Un programme en langage Arduino pour lire la tension de la batterie du robot MRduino2. La fonction battery retourne un valeur en volt de type float.

#include <mrduino2.h>

float tension;

void setup()
{
  initRobot();

}

void loop()
{
  tension = battery();

  Serial.print("Tension (volt)=");
  Serial.println(tension);

  delay(1000);
}

Le résultat dans le moniteur série :

Fin du tutoriel.