Dessiner un petit cercle

Un simple programme pour faire un cercle :

Le robot tourne sur lui-même vers la droite à une vitesse de 25%.

#include <mrduino2.h>

void setup()
{
  initRobot();
}

void loop()
{
  turnRight(25);
}

Dessiner un grand cercle

Une autre manière de faire un cercle plus grand en utilisant un seul moteur :

#include <mrduino2.h>

void setup()
{
  initRobot();
}

void loop()
{
  motorRight(30, 1);

}

Petit exercice,comment dessiner un très grand cercle ?

La réponse :

#include <mrduino2.h>

void setup()
{
  initRobot();
}

void loop()
{
  motorRight(30, 0);
  motorLeft(50, 0);
}

Dessiner des vagues

Un petit programme Arduino pour dessiner des vagues avec le robot MRduino2:

#include <mrduino2.h>

void setup()
{
initRobot();

}

void loop()
{

motorRight(30, 1);
delay(1000);
stop();

motorLeft(30, 1);
delay(1000);
stop();

delay(500);

}

Dessiner un carré (un peu près !)

Un programme pour dessiner un carré :

#include <mrduino2.h>

static void tournerAngleDroit();

void setup()
{ 
initRobot();

} 


void loop() 
{

forward(25);
delay(1500);

tournerAngleDroit();

}

static void tournerAngleDroit()
{
motorRight(20, 0); 
motorLeft(90, 0);
delay(1000); 
stop();
}