Un tutoriel en langage graphique Blockly pour lire le capteur de distance du robot MRduino2.

Vérifier que vous avez bien les blocs du robot MRduino2 de cocher dans la configuration des blocs:

Le capteur de distance est situé à l’avant du robot. La distance de lecture du capteur est en millimètre.

Simple lecture

Une simple lecture du capteur de distance, si la distance est inférieur à 50 mm on allumera la led droite du robot.

• Ajouter le bloc d’initialisation:
• Crée une variable, avec l’onglet variables puis crée une variable :
• Crée un nom à votre variable, comme par exemple capteur :

• Ensuite, placer le bloc mettre la variable capteur à :

• Mettre la variable capteur avec la valeur de retour du capteur de distance du robot :

• Ajouter une condition de type Si Alors, disponible dans les blocs logiques:

• Cliquer sur le bouton bleu pour ajouter la condition Sinon :

• Ajouter un bloc logique afin de faire une comparaison, bloc disponible dans les blocs logique:

• Modifier l’opération de comparaison afin de sélectionner le signe inférieur à :

• Ajouter les deux variables à comparer :

La variable capteur, disponible dans les blocs variables et un nombre disponible dans les blocs math:

• Modifier le nombre pour la valeur de 50:

• Ajouter les actions, pour éteindre le led droite lorsque le capteur est inférieur à 50 et sinon allumer la led droite :

Fin du tuto.