Accueil » Développeur » Partie 1 : OpenCV et le robot MRPiZ

Date mise à jour : 31/03/2018

Ce tutoriel permet de faire du traitement d’images avec le robot MRPiZ en langage Python.

OpenCV_Logo

Le matériel nécessaire pour le tutoriel :

  • Un robot MRPiZ
  • Un support caméra pour le robot MRPiZ
  • Une caméra Raspberry Pi 8MP

Installation

La première étape est d’installer la camera sur la carte Raspberry Pi :

  • Installation de la camera Raspberry Pi 8MP : ici
  • Mise à jour du système:
sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade
  • Installation de la bibliothèque de traitement d’image OpenCv :
sudo apt-get install python-opencv
  • Installation de imutils:
sudo easy_install pip
sudo pip install imutils
sudo apt-get install python-picamera python3-picamera

Une simple photo

Prendre une simple photo avec la camera et l’enregistrer dans une image, voic

#!/usr/bin/python
import picamera

camera = picamera.PiCamera()

# initialisation de la resolution
camera.resolution = (1920, 1080)

# capture d'une image
camera.capture('image.jpg')

Simple photo

Lecture d’une image

Un script pour la lecture d’une image avec OpenCv :

#!/usr/bin/python
import picamera
import cv2

camera = picamera.PiCamera()

# initialisation de la resolution
camera.resolution = (100, 100)

# capture d'une image
camera.capture('image.jpg')

image = cv2.read('image.jpg')

print image

Conversion en HSV

Conversion colorimétrique.

HSV : Hue Saturation Value

#!/usr/bin/python
import picamera
import cv2

camera = picamera.PiCamera()

# initialisation de la resolution
camera.resolution = (1920, 1080)

# capture d'une image
camera.capture('image.jpg')

# lecture de l'image
frame = cv2.imread('image.jpg')


# conversion RGB en HSV de l'image
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# enregistrer image hsv
cv2.imwrite('image_hsv.png', hsv)

image HSV

 

 

Fin de la première partie.