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Guide de démarrage du robot MRPiZ

 

Cette page présente les premiers pas avec le robot MRPiZ. Veuillez suivre les étapes dans l’ordre.

Le matériels nécessaires :

  • Un robot MRPiZ,
  • Un client SSH (comme Putty),
  • Un PC avec Wifi,
  • Une carte micro-SD pour l’Os (minimum 8 Go)
  • Une batterie LiPo  de type 18650 – 3.6V

Les différentes étapes :

  1. Installer l’Os sur une carte micro-SD,
  2. Installation de la batterie,
  3. Recharger la batterie du robot,
  4. Mise en marche du robot MRPiZ,
  5. Se connecter au robot MRPiZ

1. Installer l’Os

  • Téléchargez le fichier compressé du système d’exploitation :

Os Raspian : fichier ZIP du système d’exploitation pour le robot

 

 


2. Installation de la batterie

  • Installer une batterie de type 18650 LiPo de 3.6V / 3.7V d’une capacité de 2000 mAh minimum.

Exemple de batterie compatible:


3. Recharger la batterie

Rappel : NE JAMAIS ALLUMER LE ROBOT, LORS DU RECHARGEMENT DE LA BATTERIE.

Pour recharger la batterie du robot MRPiZ vous avez besoin :

  • un câble micro-USB,
  • un PC ou un adaptateur secteur-USB

Ensuite pour recharger la batterie du robot :

  1. Placez l’interrupteur sur la position OFF pour mettre le robot hors tension.
  2. Branchez le câble micro-USB
  3. La led rouge ‘Charging’ doit être allumés. Elle informe que la batterie est en cours de rechargement.
  4. Lorsque la led jaune ‘Full’ sera allumée, ceci indiquera que votre batterie est rechargée.


2. Mise en marche du robot

  1. Activez l’interrupteur ON/OFF sur la position ON.
  2. La led ON doit clignoter pour indiquer l’activité du robot. Si cette led ne clignote pas, alors vérifiez que le switch 1 est en position haute.

switch_positionHaute


3. Connexion au robot

Le robot MRPiZ est configuré en point d’accès par défaut.

  • Si vous êtes sous Ubuntu :

Installer ssh : ssh

Connexion via ssh :

$ ssh pi@192.168.42.1 -p 22

  • Si vous êtes sous Windows :
  1. Connexion au Wifi du robot MRPiZ via votre ordinateur :

  • Mot de passe du réseau wifi : Raspberry
  1.  Connectez vous au robot MRPiZ via un client SSH, comme le logiciel Putty :

logoPutty

  • Configuration du logiciel putty :
    • IP Address : 192.168.42.1
    • Port : 22
    • Connexion type : SSH

En ligne de commande :

$ putty.exe -ssh root@192.168.42.1 22
  • Cliquez sur Open

putty_1

  • login : pi
  • password : raspberry

putty_2

Voilà, vous êtes connecté sur le robot MRPiZ, félicitations !

  • Répertoire principale du robot  :
$ cd /home/pi/MRPiZ

Répertoire :

  • Python : Exemples, API en langage python
  • Power : script pour la gestion de l’arrêt de la carte Raspberry Pi

 


4. Arrêter le robot

Pour arrêter le robot, il faut d’abord arrêter la carte Raspberry Pi.

Si vous êtes connecté à la carte Raspberry Pi :

  • Commande pour arrêter la Raspberry Pi :
$ sudo halt

Ensuite, lorsque la led verte de la carte Raspberry Pi n’est plus en activité vous pouvez éteindre la carte de contrôle via le bouton on/off.

Si vous n’êtes pas connecté à la carte Raspberry Pi :

  1. Arrêter la carte Raspberry Pi, via le bouton Reset, appuyer sur le bouton Reset pendant 6 secondes.

  2. Ensuite, l’interrupteur ON/OFF en position OFF.