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Guide de démarrage du robot MRduino2

Cette page présente les premiers pas avec le robot MRduino2. Veuillez suivre ces étapes dans l’ordre.

Qu’est-ce que vous avez besoin ?

  • Le robot MRduino2,
  • Le logiciel IDE Arduino : ici.
  • Un câble micro-usb.

Les différentes étapes :

  1. Recharger la batterie du robot,
  2. Mise en marche du robot MRduino2,
  3. Téléchargement de la librairie,
  4. Programmer le robot MRduino2.

2.Recharger la batterie du robot

Pour recharger la batterie du robot MRduino2 vous avez besoin :

  • un câble micro-USB,
  • un PC ou un adaptateur secteur-USB

Ensuite pour recharger la batterie du robot :

  1. Placez l’interrupteur sur la position OFF pour mettre le robot hors tension.
  2. Branchez le câble micro-USB
  3. La led rouge ‘Charging’ doit être allumées. Elles indiquent que la batterie est en cours de rechargement.
  4. Lorsque la led jaune ‘Full’ sera allumée, ceci indiquera que votre batterie est rechargée.

 

3.Mise en marche du robot MRduino2

  1. Activez l’interrupteur ON/OFF sur la position ON.
  2. La led ON doit clignoter pour indiquer l’activité du robot. Si cette led ne clignote pas, alors vérifiez que le switch 1 est en position haute.

 

4.Téléchargement de la librairie

Télécharger un dossier zip à cette adresse :lien

 

5.Programmer le robot MRduino2 en langage Arduino

Je considérè que vous avez installer l’IDE Arduino. Voici un lancement sous Windows :

Double-cliquez sur le logo de l’IDE Arduino :

logo_ar

L’IDE doit se charger :

image_IDE

Voici la fenêtre d’édition principale du logiciel Arduino :

editeur_ar

  •  Importez la librairie  :
#include <mrduino2.h>

exemple_arduino