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Docs du robot MRPiZ

Le robot MRPiZ est un robot réparable !

 


Github du robot :

Lien :

 

 

 


Mécanique :

  • Roues : Pololu Wheel 32×7mm Pair – White
  • Ball-caster : Pololu Ball Caster with 3/8″ Metal Ball
  • Supports  moteurs : Pololu Micro Metal Gearmotor Bracket Extended Pair
  • Vis : Vis tête bombee pozi acier M2.5X6
  • Moteurs : DC 6V – 90 RPM – 0.7kg.cm
  • Entretoises : M2.5, 30 mm, 5 mm (mâle – femelle)

Électronique :

  • Microcontrôleur : STM32F407VET6
  • Pont en H : DRV8836