Docs du robot MRPiZ
Le robot MRPiZ est un robot réparable et libre !
Github du robot :
Lien :
Mécanique :
- Roues : Pololu Wheel 32×7mm Pair – White
- Ball-caster : Pololu Ball Caster with 3/8″ Metal Ball
- Supports moteurs : Pololu Micro Metal Gearmotor Bracket Extended Pair
- Vis : Vis tête bombee pozi acier M2.5X6
- Ecrou : M2.5
- Support batterie : BH18650-1
- Moteurs : DC 6V – 90 RPM – 0.7kg.cm (CHIHAI MOTOR DC6V 90RPM N20)
- Entretoises : M2.5, 30 mm, 5 mm (mâle – femelle)
Électronique :
- Microcontrôleur : STM32F407VET6
- Pont en H : DRV8836
- Schéma de la carte de controle du robot