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Développeur>Guide de montage

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Cette page vous permet de monter la plateforme MRPi1.

 

1.Outils nécessaire :

1. Un tournevis cruciforme
2. Une pince coupante
3. Un fer à soudé avec de l’étain

2.Souder le haut parleur

Besoins :

• Le haut parleur
• Fer à soudé + étain

 

 

3.Souder les capteurs de proximité

Besoins :

• Les 6 capteurs de proximité
• Fer à soudé + étain

Capteurs de proximité non soudé

• Placez les capteurs de proximité sur la carte, attention aux sens des capteurs !

Capteurs de proximité soudé

Après avoir soudé les six capteurs de proximité vous pouvez couper les pattes avec une pince coupante.

4.Souder le récepteur infrarouge

Récepteur infrarouge non soudé

Récepteur infrarouge soudé

Vous pouvez couper les pattes du récepteur infrarouge avec une pince coupante.

5.Souder les connecteurs moteurs

Les connecteurs des moteurs sont équipés de 2 pins :

Connecteurs des moteurs non soudé

Connecteurs des moteurs soudé

6.Soudé les connecteurs encodeurs

Les connecteurs des encodeurs sont équipés de 4 pins :

Connecteurs des encodeurs non soudé

Connecteurs des encodeurs soudé

7.Montage de la roue libre et des roues

Besoins :

1. Carte de contrôle du robot MRPi1

2. Roue libre avec visserie

• Monter la roue libre sur la carte de contrôle avec les deux vis :

1. Monter les roues sur les moteurs :

8.Montage des moteurs

• Monter le support sur les moteurs :

• Monter les moteurs sur la carte :

9.Connexion des moteurs

• connecteur avec deux pins mâles

Nom du connecteur moteur droit :

• motorR

Nom du connecteur moteur gauche:

• motorL

 

• Connexion entre le connecteur femelle et mâle: 2 pins (fil blanc et rouge) :

Fil rouge : pin +

Fil blanc: autre pin

10.Connexion des encodeurs

• Connecteur avec 4 pins mâles

• Connexion entre le connecteur femelle et mâle par 4 pins :
  • Fil noir : +
  • Fil jaune : E1
  • Fil vert : E2
  • Fil bleu : 0V

11. Montage des entretoises

Besoins :

1. Carte de contrôle

2. Les 4 entretoises de 30 mm

3. 4 écrous

1. Fixez les entretoises de 30 mm sur la carte de contrôle :

Entretoise avant

Entretoise arrière

12. Montage de la batterie

Besoins :

1. La batterie

2. Les deux serres câbles

3. Support en bois

 

• Placez la batterie sur le support bois comme la photo ci-dessous, avec les serres câbles :

• Fixez et couper les serres câbles :

 

13. Montage de la carte Raspberry Pi

Besoins :

1. Support bois

2. Les 4 entretoises de 5mm + 4 écrous

 

• Fixez les quatre entretoises :

• Fixez la carte Raspberry Pi :

14. Mise en place de la clé Wifi, carte micro-SD et câble audio

Besoins :

1. Câble audio

2. micro-SD

3. Clé wifi

15.Connecteur entre la Raspberry Pi et la carte de contrôle

• Mise en place du connecteur entre la carte de contrôle et la carte Raspberry Pi

• Connectez les quatre connecteurs sur :
  • +5VP (alimentation +5V de la carte Raspberry Pi)
  • 0V (référence)
  • RX (réception série)
  • TX (transmission série)
  • RST (Reset)

 

• Placez le support de la carte Raspberry Pi :
• Connectez le connecteur audio :

Le fil rouge se place sur la pin ‘S’.

• Connectez la batterie :

 

• Fixez le support de la carte Raspberry Pi :

 

 

• Connectez les quatre connecteurs :

• +5VP: Pin 4
• 0V : Pin 6
• RX : Pin 8
• TX : Pin 10

Voilà, votre robot MRPi1 est prêt !

Félicitations !