Dans ce tutorial vous allez apprendre à connecter le robot MRPiZ à Internet. Par défaut le robot MRPiZ est configuré en point d’accès, une configuration pour se connecter à votre réseau est donc nécessaire.
Fichier interfaces
- Ouvrir le fichier interfaces avec l’éditeur nano :
$ sudo nano /etc/network/interfaces
Modifier le fichier pour qu’il ressemble à ceci :
- Enregistrer le fichier puis quitter :
- ctrl + X
- Y
Fichier interfaces
- Ouvrir le fichier wpa_avec l’éditeur nano :
$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
- Avec votre SSID et mot de passe de votre réseau.
- Enregistrer le fichier puis quitter.
Maintenant, vous pouvez redémarrer le système pour la prise en compte des modifications :
sudo reboot
Voilà, votre robot peut se connecter à votre box internet. Une adresse IP va lui être affecter automatiquement. Pour connaitre cette adresse pour pouvez utiliser le logiciel Advanced IP Scanner.