Ressources pour la robotique mobile

 

Cours robotique mobile :

Robotique Mobile (ENSTA David FILLIAT) : navigation, capteurs, localisation, …

Introduction robotique mobile (Laval Canada) 

Robotique mobile (Université de Picardie Jules Verne)

Cours robotique mobile (vidéos):

Control Mobile Robot Coursera (Georgia Institute of Technology)

Introduction to Robotics (Stanford Professor Oussama Khatib)

Underactuated Robotics (Russell Tedrake)

Forum :

Robot Maker : forum francophone de la robotique et DIY.

Planète science : coupe de France de robotique.

Logiciels  :

RoboRealm : logiciel de vision et traitement d’images.

ROS : Robot Operating System.

MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit (C++)

Laboratoires R&D:

LAAS : laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes à Toulouse.

INRIA Flowers Lab : robot Poppy, …

MIT Personal Robots group : IA et robotique social.

Biomimetic Robotics Lab : robotique animal.

LIS EPFL : robotique mobile , swarm, robotique évolutionniste.

RoMeLa : The Robotics & Mechanisms Laboratory at UCLA