Développeur>Tutoriels>Mise à jour firmware du microcontrôleur.
ATTENTION : fonctionne seulement sur Windows !
Dans ce tutorial vous allez apprendre à mettre à jour le firmware du microcontrôleur du robot MRPi1 ou MRduino.
- Un câble mini-usb est nécessaire
Télécharger le logiciel Dfuse
- Télécharger le logiciel Dfuse ici.
- Décompresser le dossier :
Télécharger le fichier DFU
- Télécharger le fichier DFU sur Github : ici
- Nom du fichier : Firmware_STM32.dfu
- Cliquez sur le bouton Raw pour le télécharger :
- Placez ce fichier dans le répertoire du dossier décompressé,
Mettre le robot en mode boot
- Placer l’interrupteur n°1 en positon OFF :
Sur cette photo, l’interrupteur n°1 est en position OFF et l’interrupteur n°2 en position ON.
Préparation
- Connectez votre PC au robot via un câble mini-usb,
- Allumez le robot, la led d’activité ne doit pas clignoté.
Mise à jour du Firmware
- Ensuite, cliquez sur le fichier de commande PROG_UC_STM32 :
- Le téléchargement se lance :
Voilà, le microcontrôleur est à jour.