Développeur>Tutoriels>Mise à jour firmware du microcontrôleur.

ATTENTION : fonctionne seulement sur Windows !

Dans ce tutorial vous allez apprendre à mettre à jour le firmware du microcontrôleur du robot MRPi1 ou MRduino.

  • Un câble mini-usb est nécessaire

Télécharger le logiciel Dfuse

  • Télécharger le logiciel Dfuse ici.
  • Décompresser le dossier :

dossier_dfuse_1

Télécharger le fichier DFU

  • Télécharger le fichier DFU sur Github : ici
    • Nom du fichier : Firmware_STM32.dfu
  • Cliquez sur le bouton Raw pour le télécharger :

git_uc2

  • Placez ce fichier dans le répertoire du dossier décompressé,

dossier_dfuse_2

Mettre le robot en mode boot

  • Placer l’interrupteur n°1 en positon OFF :

switch

Sur cette photo, l’interrupteur n°1 est en position OFF et l’interrupteur n°2 en position ON.

Préparation

  • Connectez votre PC au robot via un câble mini-usb,
  • Allumez le robot, la led d’activité ne doit pas clignoté.

Mise à jour du Firmware

  • Ensuite, cliquez sur le fichier de commande PROG_UC_STM32 :

dossier_dfuse_3

  • Le téléchargement se lance :

dfu_start

Voilà, le microcontrôleur est mit à jour.