Développeur>Tutoriels>Gestion des LEDS du robot MRduino

Dans ce tutoriel vous allez apprendre à gérer les LEDS du robot MRduino.

Les LEDS sur le robot MRduino

Le robot MRduino a trois LEDS programmable situé à l’avant.

  • LED1
  • LED2
  • LED3

Allumer et éteindre une LED

  • Importez la librairie mrduino.h :

led1

  • Exemple n°1 :

Ce premier exemple permet d’allumer la première led.

led2

Initialisation de la liaison série avec une vitesse de 115200 baud :

Serial.begin(115200); 

Allumer la led n°1 :

led(1,1);
  • Exemple n°2 :

Ce deuxième exemple permet d’allumer toutes les leds :

led3

Exemple n°3 :

Ce troisième exemple permet de faire clignoter la led n°1 :

led4