Développeur>Tutoriels>Connecter MRPi1 à Internet


Dans ce tutorial vous allez apprendre à connecter le robot MRPi1 à Internet. Par défaut le robot MRPi1 est configuré en point d’accès, une configuration pour se connecter à votre réseau est donc nécessaire.

img7_tuto

Fichier interfaces

  • Ouvrir le fichier interfaces avec l’éditeur nano :
$ sudo nano /etc/network/interfaces 

img1_tuto

Modifier ce fichier pour qu’il ressemble à ceci :

  • Avec votre SSID et mot de passe de votre réseau.

img2_tuto

  • Enregistrer le fichier puis quitter :
    • ctrl + X
    • Y

Arrêt du daemon hostapd

  • Ouvrir le fichier hostapd avec l’éditeur nano :
sudo nano /etc/default/hostapd 

img3_tuto

  • Mettez en commentaire cette ligne  :

img4_tuto

La ligne devient donc :

img5_tuto

  • Enregistrer le fichier puis quitter.

Modification du fichier rc.local

  • Ouvrir le fichier hostapd avec l’éditeur nano :
sudo nano /etc/rc.local
  • Placer en commentaire les deux lignes suivantes :
ifconfig wlan0 192.168.42.1
 etc/init.d/isc-dhcp-server start

Le fichier devient donc :

img6_tuto

  • Enregistrer le fichier puis quitter.

Maintenant, vous pouvez redémarrer le système pour la prise en compte des modifications :

sudo reboot

Voilà, votre robot peut se connecter à votre box internet. Une adresse IP va lui être affecter automatiquement. Pour connaitre cette adresse pour pouvez utiliser le logiciel Advanced IP Scanner.