Tutoriel sur la gestion des déplacements avec le robot MRduino2 et le logiciel Arduino.
Avancer et arrêt
Un programme Arduino pour faire avancer et arrêter le robot :
#include <mrduino2.h> void setup() { initRobot(); } void loop() { // avancer avec la vitesse de 25% forward(25); // attendre 3 secondes delay(3000); // arret du robot stop(); // attendre 1 seconde delay(1000); }
Avancer le robot avec une vitesse:
- forward(vitesse) : vitesse entre 0 et 100 (vitesse maximum)
Arrêt du robot:
- stop()
Avancer, tourner et reculer
Un programme pour faire tourner le robot à droite et à gauche :
#include <mrduino2.h> void setup() { initRobot(); } void loop() { // avancer avec la vitesse de 35% forward(35); // attendre 3 secondes delay(3000); // tourner a droite turnRight(20); // attendre 2 seconde delay(2000); // reculer back(20); // attendre 1.5 secondes delay(1500); // tourner a gauche turnLeft(40); // attendre 2 secondes delay(2000); }
Fin du tuto.