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Guide de démarrage du robot MRduino2

Cette page présente les premiers pas avec le robot MRduino2.

Suivre les différentes étapes dans l’ordre.

Qu’est-ce que vous avez besoin ?

  • Le robot MRduino2,
  • Le logiciel IDE Arduino : ici.
  • Un câble micro-usb.

Les différentes étapes :

  • Recharger la batterie du robot,
  • Mise en marche du robot MRduino2,
  • Téléchargement de la librairie et configuration
  • Test de compilation et téléverser programme
  • Le logiciel Blockly

1.Recharger la batterie du robot

Pour recharger la batterie du robot MRduino2 vous avez besoin :

  • un câble micro-USB,
  • un PC ou un adaptateur secteur-USB
Rechargement de la batterie du robot MRduino2.

Ensuite pour recharger la batterie du robot :

  1. Placer l’interrupteur sur la position OFF pour mettre le robot hors tension.
  2. Branchez le câble micro-USB
  3. La led rouge ‘Charging’ doit être allumée. Elles indiquent que la batterie est en cours de rechargement.
  4. Lorsque la led jaune ‘Full’ sera allumée, ceci indiquera que votre batterie est rechargée.

 

2.Mise en marche du robot MRduino2

  1. Activez l’interrupteur ON/OFF sur la position ON.
  2. La led ON doit clignoter pour indiquer l’activité du robot. Si cette led ne clignote pas, alors vérifiez que le switch 1 est en position haute.
  3. Éteindre le robot.

 

3.Téléchargement de la librairie

Télécharger un dossier zip à cette adresse :lien

  • Installer la librairie avec le ZIP télécharger :

4.Configuration du logiciel Arduino IDE

Après avoir installé le logiciel Arduino IDE, il faut le configurer pour le robot MRduino2.

  • Configuration du type de carte : “Arduino Nano

  • Configuration du processeur : “Atmega328P (Old Bootloader)

 

5.Test de compilation

 

Double-cliquez sur le logo de l’IDE Arduino :

logo_ar

L’IDE doit se charger :

image_IDE

Voici la fenêtre d’édition principale du logiciel Arduino :

editeur_ar

  • Tester le petit programme ci-dessous afin de vérifier si la librairie est bien installée  :
#include <mrduino2.h>

void setup()
{
  initRobot();
}

void loop()
{
  ledRight(1);
  delay(1000);
  ledRight(0);
  delay(1000);

}
  • Compiler le programme:

6.Téléverser le programme dans le robot

Pour télécharger le programme dans le robot MRduino2 celui-ci doit être éteint. Le bouton on/off doit être en position off.

  • Pour le moment, ne pas brancher le câble micro-usb au robot
  • Installer le driver pour programmé le robot via le port COM  : ici

Votre PC doit détecter un nouveau port COM.

Micro-usb pour téléverser le programme Arduino.
  • Brancher un câble micro-USB en votre PC et le robot MRduino2
  • Sélectionner le bon port COM (Sur votre PC le numéro est surement différent de COM27)

 

  • Ensuite téléverser le programme dans le robot:

  • Après avoir téléversé le programme, vous pouvez débrancher le câble micro-usb et allumer le robot avec le switch on/off. La led droite du robot doit clignoter.

7.Le logiciel Blockly

  • Le logiciel Blockly pour le robot MRduino2 : ici.
  • Télécharger le dossier et dézipper le dossier.
  • Ouvrir le logiciel avec le raccourci:

Pour programmer le robot MRduino2 avec Blockly voir les tutoriels : https://fr.macerobotics.com/developpeur/support-mrduino2/

 

 

Fin du guide de démarrage.